IA- Desherbatge

El proyecto IA DESARROLLO tiene como objetivo desarrollar un sistema de deshierbe mecánico basado en la inteligencia artificial (IA). Este sistema utiliza tecnologías de visión artificial y aprendizaje automático para identificar y eliminar malas hierbas de forma precisa, mejorando la productividad agrícola y reduciendo la necesidad de herbicidas químicos.


OBJECTIUS

El proyecto IA DESHERBATGE tiene como objetivo estudiar los requerimientos, diseñar y fabricar un prototipo (TRL4- Validación de componente y/o disposición de éstos en entorno del laboratorio) , de una máquina de deshierbe que incorporar un sistema de visión artificial y que a partir de un sistema de visión artificial.

El diseño final de la solución está formado por los siguientes componentes:

1. Sistema de Visión Artificial

  • Cámaras de alta resolución colocadas en la plataforma para capturar imágenes del suelo y las plantas.
  • Sensores de profundidad para determinar la distancia y las dimensiones de las malas hierbas.

2. Unidad de Procesamiento de IA

  • Procesador de alta capacidad: Para procesar datos en tiempo real.
  • Algoritmos de Reconocimiento de Imágenes: Entrenados para diferenciar entre cultivos y malas hierbas.

3. Sistema de Actuación Mecánica

  • Brazos Mecánicos: Equipados con herramientas de corte o arranque para eliminar las malas hierbas.
  • Sistema de Precisión: Para asegurar que sólo se toquen las malas hierbas sin dañar los cultivos

Socios del proyecto

Jympa Futuragro, SL, es el resultado de la escisión de la antigua empresa JYMPA 1971, SL debido a una reestructuración societaria, ya raíz del cambio generacional de la empresa familiar, se decidió durante el 2022 realizar un cambio de razón social y de número de identificación fiscal.


WEB JYMPA

Tallers Ribacar SL, también conocida como Virkar Group, es una empresa especializada en la fabricación de maquinaria agrícola, especialmente sembradoras de siembra directa de altas prestaciones. Fundada en 2012 por tres jóvenes emprendedores con formación en ingeniería, mecánica y agricultura, la empresa se ha destacado por su enfoque en la innovación y la sostenibilidad en el sector agrícola.


WEB VIRKAR

DAITEC ENGINEERING, SL es una empresa especializada en soluciones de ingeniería avanzadas, enfocada al proporcionar servicios y productos innovadores en los campos de la mecánica, la electrónica, la automatización y la inteligencia artificial. La empresa destaca por su capacidad de integrar tecnologías punteras para ofrecer soluciones personalizadas que satisfagan las necesidades específicas de sus clientes.


WEB DAITEC

Plan de trabajo

La metodología de trabajo del proyecto IA DESHERBATGE se basa en un enfoque estructurado y colaborativo para garantizar la correcta implementación y éxito del proyecto. A continuación se describen los principales paquetes de trabajo.

PT1: Coordinación, Gestión y Difusión del Proyecto

El paquete de trabajo es esencial para asegurar que el proyecto "IA Desherbaje" se desarrolle de manera eficiente, dentro de los plazos establecidos y cumpliendo con los objetivos previstos. Este paquete abarca diversas actividades clave necesarias para la gestión efectiva del proyecto, la coordinación entre los participantes y la difusión de los resultados. El objetivo de este paquete de trabajo es controlar las actividades a realizar a lo largo de todo el proyecto. Concretamente se han definido los siguientes objetivos:

Duración

01/08/2024 – 31/08/2025

Líder

1. Coordinación y supervisión del proyecto

2. Gestión administrativa y financiera

3. Difusión y comunicación de los resultados

PT2: Estudio Preliminar y Requerimientos

El objetivo principal de la fase de Estudio Preliminar y Requerimientos es sentar las bases técnicas y conceptuales para el desarrollo del proyecto "IA Desherbaje". Esta fase es crucial para garantizar que todos los aspectos clave de la tecnología se comprendan completamente y que los requerimientos del sistema estén claramente definidos antes de pasar a las fases de diseño y desarrollo.

Duración

01/08/2024 – 31/12/2024

Líder

Objetivos Específicos:



2.1 Análisis de requerimientos

2.2 Revisión de tecnologías existentes

2.3 Definición del plan de desarrollo

2.4 Pruebas de concepto experimental

2.5 Recogida de datos y análisis

2.6 Definición de requerimientos funcionales

PT3: Definición de funcionalidades y requerimientos de la máquina de deshierbe

Este paquete de trabajo es crucial para sentar las bases técnicas y funcionales del desarrollo de la máquina de deshierbe con inteligencia artificial. Los principales objetivos de este paquete de trabajo se centran en asegurar que la máquina cumpla con todas las necesidades operativas y técnicas para una implementación efectiva en entornos reales. Basándote en los resultados del PT2, el objetivo de este paquete de trabajo es determinar qué funciones se quieren desarrollar tanto para la máquina de deshierbe mecánica como para la captación de datos por las funcionalidades IoT. Concretamente se han definido 3 objetivos:

Duración

01/01/2025 – 30/06/2025

Líder

  • Definir qué funcionalidades se requiere durante el uso de la máquina.
  • Definir qué sensores y cámaras se necesitan para implementar estas funcionalidades
  • Definir qué funcionalidades se tendrán que implantar en la infraestructura IoT

PT4: Conceptualización y desarrollo del prototipo de la máquina

Los objetivos de esta fase se centran en transformar los requerimientos y especificaciones definidos en la fase anterior en un prototipo funcional que pueda ser probado y validado en entornos reales.

Duración

01/07/2025 – 31/12/2025

Líder


Objetivos específicos:


  • Crear un diseño conceptual detallado que integre a todos los componentes definidos en la fase de requerimientos, asegurando que todas las funcionalidades operativas se cumplen.
  • Fabricar un prototipo inicial de la máquina de deshierbe que incorpore todos los componentes mecánicos, electrónicos y de visión artificial.
  • Asegurar que el sistema de visión artificial y algoritmos de inteligencia artificial están correctamente integrados con el sistema mecánico de la máquina.
  • Realizar pruebas exhaustivas del prototipo en entornos controlados para validar su funcionalidad e identificar posibles mejoras.
  • Refinar el diseño del prototipo en base a los resultados de las pruebas funcionales para mejorar su rendimiento y eficacia.
  • Realizar ajustes en el diseño mecánico, los algoritmos de IA, y los componentes electrónicos según sea necesario.
  • Probar el prototipo en condiciones de campo reales para asegurarse de que funciona correctamente y cumple con los requisitos operativos.
  • Documentar todo el proceso de desarrollo del prototipo, incluyendo diseños, pruebas y ajustes, para preparar la máquina para la producción a gran escala

Cluster FEMAC

Coordinador

Socio beneficiario

Socio beneficiario

Socio beneficiario

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